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gps道路測量實習心得

時間: 小龍 心得體會

  GPS道路測量道路實習還是輕松一些的,我想在實習中最重要的就是我們學到了很多東西,也鞏固了我們學習的課本知識,還學到了一些課本上沒有的東西心得。以下是小編收集整理的gps道路測量實習心得,希望你會喜歡!

  gps道路測量實習心得(一)

  實習目的

  通過實習進一步深入了解GPS原理以及在測繪中的應用,鞏固課堂所學的知識.熟練掌握GPS儀器的使用方法,學會GPS進行控制測量的基本方法并掌握GPS數據處理軟件的使用方法.

  實習地點

  岳陽工程學院

  實習內容

  測量學校道路網平面圖.

  實驗原理

  很多非專業的人肯定是不知道GPS定位的原理,其實就是GPS衛星發射的測距信號和導航電文,導航電文中含有衛星位置的信息,用戶用GPS接收機在某一時刻接收三顆或三顆以上的GPS衛星,測出測站點(GPS天線中心)到衛星的距離并解算出該時刻衛星的空間位置根據距離,并解算出衛星的空間位置,根據距離交會法求測站點坐標.其基本思想為:在基準站上安置一臺GPS接收機,對所有可見衛星進行連續觀測并將其觀測數據通過無線電傳輸設備實時地發送給用戶觀測站,用戶站在接收GPS衛星信號的同時,通過無線電接收機設備接收基準站傳輸的觀測數據,實時計算測站點的三維坐標.

  實驗過程

  (一). 參考站要求

  參考站的點位選擇必須嚴格。因為參考站接收機每次衛星信號失鎖將會影響網絡內所有流動站的正常工作。

  1..周圍應視野開闊,截止高度角應超過15度,周圍無信號反射物(大面積水域、大型建筑物等),以減少多路徑干擾。并要盡量避開交通要道、過往行人的干擾。參考站應盡量設置于相對制高點上,以方便播發差分改正信號。參考站要遠離微波塔、通信塔等大型電磁發射源200米外,要遠離高壓輸電線路、通訊線路50米外。RTK作業期間,參考站不允許移動或關機又重新啟動,若重啟動后必須重新校正。

  根據以上要求在校園里選擇合適的已知點,將天線架設是該點做為基準站,連上電纜,注意正負極要正確(紅正黑負),確認無誤后,方可開機.打開主機和電臺,主機開始自動初始化和搜索衛星,當衛星數和衛星質量達到要求后(大約1分鐘),主機上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時電臺上的RX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準站差分信號開始發射,整個基準站部分開始正常工作。

  (二).移動站要求

  1.將移動站主機接在碳纖對中桿上,并將接收天線接在主機頂部,同時將手簿夾在對中桿的適合位置。打開主機,主機開始自動初始化和搜索衛星,當達到一定的條件后,主機上的DL指示燈開始1秒鐘閃1次(必須在基準站正常發射差分信號的前提下),表明已經收到基準站差分信號。打開手簿,啟動工程之星軟件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿冷啟動后則桌面上的快捷方式消失,這時必須在Flashdisk中啟動原文件(我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe)。啟動軟件后,軟件一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙(工具→連接儀器→選中“輸入端口:7”→點擊“連接”)。軟件在和主機連通后,軟件首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功,則軟件主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功,則需要進行電臺設置(工具→電臺設置→在“切換通道號”后選擇與基準站電臺相同的通道→點擊“切換”)。

  6.在確保藍牙連通和收到差分信號后,開始新建工程(工程→新建工程),

  依次按要求填寫或選取如下工程信息:工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置(未啟用可以不填寫)、七參數設置(未啟用可以不填寫)和高程擬合參數設置(未啟用可以不填寫),最后確定,工程新建完畢。

  進行校正:

  利用控制點坐標庫(設置→控制點坐標庫)求四參數.

  在控制點坐標庫界面中點擊“增加”,根據提示依次增加控制點的已知坐標和原始坐標,一般至少2個控制點,當所有的控制點都輸入以后察看確定無誤后,單擊“保存”,選擇參數文件的保存路徑并輸入文件名,建議將參數文件保存在當前工程下文件名result文件夾里面,保存的文件名稱以當天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”,四參數已經計算并保存完畢。方可進行測量.

  八實習總結:1實習中遇到的問題能分析,在測量過程中突然收不到衛星信號,這種情況可能是流動站或基準站的電源沒電或接收機的連線出現問題.在測量過程中突然顯示單點定位可能是接收到的衛星數量不夠而無法解算.在觀測過程中手薄上的解算值始終不能固定,可能是流動站的選點有問題,周圍可能有高壓輸電線,高大建筑物或在面積水域.

  2誤差分析及減小誤差的方法:1衛星星歷誤差,衛星星歷誤差實際上就是衛星位置的確定誤差,其大小取決于衛星跟蹤的數量及空間分布,觀測值數量及精度.2接收機鐘誤差,減弱方法是的把每一個觀測時刻接收機差當作一個獨立未知參數在數據處理中與觀測站的位置參數一并求解.3衛星信號傳播誤差,包括電離層和對流層時廷誤差.4多路徑誤差,多路徑誤差是指衛星信號通過不同的路徑傳輸到接收機天線.多路徑效應不反與反射系數有關,也與反射物離測站的距離及衛星的信號方向有關,由于無法建立準確的誤差改正模型,只能恰當的選擇地點測量,避開信號反射物.5人差,儀器沒有完全對中,沒有絕對整平.

  影響GPS基線解算結果因素的判別及應對措施

  影響GPS基線解算結果因素的判別

  對于影響GPS基線解算結果因素,有些是較容易判別的,如衛星觀測時間太短、周跳太多、多路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大等;但對于另外一些因素卻不好判斷了,如起點坐標不準確。

  基線起點坐標不準確的判別

  對于由起點坐標不準確所對基線解算質量造成的影響,目前還沒有較容易的方法來加以判別,因此,在實際工作中,只有盡量提高起點坐標的準確度,以避免這種情況的發生。

  衛星觀測時間短的判別

  關于衛星觀測時間太短這類問題的判斷比較簡單,只要查看觀測數據的記錄文件中有關對與每個衛星的觀測數據的數量就可以了,有些數據處理軟件還輸出衛星的可見性圖,這就更直觀了。

  周跳太多的判別

  對于衛星觀測值中周跳太多的情況,可以從基線解算后所獲得的觀測值殘差上來分析。目前,大部分的基線處理軟件一般采用的雙差觀測值,當在某測站對某顆衛星的觀測值中含有未修復的周跳時,與此相關的所有雙差觀測值的殘差都會出現顯著的整數倍的增大。

  多路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大的判別

  對于多路徑效應、對流層或電離層折射影響的判別,我們也是通過觀測值殘差來進行的。不過與整周跳變不同的是,當路徑效應嚴重、對流層或電離層折射影響過大時,觀測值殘差不是象周跳未修復那樣出現整數倍的增大,而只是出現非整數倍的增大,一般不超過1周,但卻又明顯地大于正常觀測值的殘差。

  應對措施

  基線起點坐標不準確的應對方法

  要解決基線起點坐標不準確的問題,可以在進行基線解算時,使用坐標準確度較高的點作為基線解算的起點,較為準確的起點坐標可以通過進行較長時間的單點定位或通過與WGS-84坐標較準確的點聯測得到;也可以采用在進行整網的基線解算時,所有基線起點的坐標均由一個點坐標衍生而來,使得基線結果均具有某一系統偏差,然后,再在GPS網平差處理時,引入系統參數的方法加以解決。

  衛星觀測時間短的應對方法

  若某顆衛星的觀測時間太短,則可以刪除該衛星的觀測數據,不讓它們參加基線解算,這樣可以保證基線解算結果的質量。

  周跳太多的的應對方法

  若多顆衛星在相同的時間段內經常發生周跳時,則可采用刪除周跳嚴重的時間段的方法,來嘗試改善基線解算結果的質量;若只是個別衛星經常發生周跳,則可采用刪除經常發生周跳的衛星的觀測值的方法,來嘗試改善基線解算結果的質量。

  多路徑效應嚴重

  由于多路徑效應往往造成觀測值殘差較大,因此,可以通過縮小因子的方法來剔除殘差較大的觀測值;另外,也可以采用刪除多路徑效應嚴重的時間段或衛星的方法。

  對流層或電離層折射影響過大的應對方法

  對于對流層或電離層折射影響過大的問題可以采用下列方法:

  1. 提高截止高度角,剔除易受對流層或電離層影響的低高度角觀測數據。但這種方法,具有一定的盲目性,因為,高度角低的信號,不一定受對流層或電離層的影響就大。 分別采用模型對對流層和電離層延遲進行改正。 如果觀測值是雙頻觀測值,則可以使用消除了電離層折射影響的觀測值來進行基線解算。

  總的來說GPS控制網基線測量,基線長度較短的情況下( 10km左右,最大不超過20~30km),GPS的軌道誤差(星歷誤差),太陽光壓影響及美國SA技術基本對測量精度不發生影響(它只能影響單點定位和長基線測量結果)。

  在作業過程中,在GPS接收機滿足作業精度要求的情況下,測量的主要誤差源是多路徑誤差、周跳和點位的對中誤差。作業中應盡量避免它們的發生并減少其誤差。

  經驗總結

  總的來說,GPS測量除了要有足夠的衛星數和衛星具有良好的幾何分布外,還要求基準站與流動站的數據通訊必須良好.

  收獲體會

  通過這次GPS測量實習使自己在課堂上學的模糊的理論知識得到了清晰的理解與認證,同時也感到自己所學的理論知識嚴重不足,在實習過程中又加強了理論的強化。并使自己對這門學科又有了全新的理解.我覺得這門學科應該是在實踐中學習理論,但實踐前的理論學習同樣也是必不可少的.

  gps道路測量實習心得(二)

  相對于前段時間的控制測量實習,GPS實習還是輕松一些的,我想在實習中最重要的就是我們學到了很多東西,也有很多體會,也鞏固了我們學習的課本知識,還學到了一些課本上沒有的東西。

  首先,老師帶我們去看儀器,并且指導我們使用儀器的基本用法,儀器是國產的華測GPS靜態機。其次在機房老師教我們怎么用兩個GPS數據的內業處理軟件,一個是Compass靜態處理,是對內業的處理軟件;一個是HcLoader,是對數據的上傳導出軟件。接下來我們開始了GPS的外業實訓,由于人員對儀器的熟練程度和各組GPS點的限制,加上天氣的變化,所以中間也出現了一些問題。外業觀測完了之后就是們的內業處理了,先用HcLoader把數據從GPS靜態機里邊導出來,接著再用Compass靜態處理開始處理基線,一開始大家都不怎么會,老是犯錯誤,不是處理不出來就是超限,所以大家就開始了一個各自不同的學習過程,到最后有處理得好的,也有不好的。處理完基線后對軟件的一些限差進行了簡單的設置之后對基線進行了網平差,結果是出人意料的沒有通過,不光高程沒有通過,平面也沒有通過,查找原因之后平面網通過了,但高程是怎么也過不去,思來想去在跟同學商量覺得是我們當初在量取靜態機的高度時量的不準,不夠精確。

  通過這次GPS實習,我不僅對GPS原理有了更深入的了解,還對GPS外業數據采集和內業處理有了一定的理解。在實習中我們也遇到了一些麻煩,從這些麻煩中,我們也總結了一些經驗和教訓,測繪確實是需要很大的細心,不能馬虎大意,做很多工作都要提前做好準備,這樣才能使工作順利進行。這次實習不僅是對動手能力的一種提升,更是對理論知識的一次綜合性鞏固。雖然測量是一門實踐性很強的學科,但是也要求我們掌握扎實的理論知識,如果沒有扎實的理論功底,只知道怎么做,但是不知道為什么那么做,當我們遇到類似的其他問題時,就不知道怎么解決。所以我覺得理論是實踐的前提,只有把理論知識學好,才能更好的促進實踐。所以我們要學好理論知識,為以后的工作打下堅實的基礎。當然理論知識學好了,動手能力也要努力培養,不能只會紙上談兵,所以我們要多動手,提高自己的動手能量,并在實踐中促進鞏固理論知識。只有理論是實踐這兩個環節都做好,我們才能更好的掌握理論知識,提高自己的動手能力。

  本次實習內容的安排大體上是不錯的,老師們的指導和講解也是盡心盡力;但感覺內業數據處理部分老師應該講得更詳細一點,這樣更有助于同學對軟件的熟悉與對書本知識的消化。其次,覺得老師應該在我們進行內業處理時應該多多進行指導,這樣我們才能夠從中學到更多的知識,能給學生更多的實習和鍛煉的機會。

  最后感謝老師對我們實習的辛勤指導,我們會繼續努力的。

  gps道路測量實習心得(三)

  一、實習地點

  安康地區此次實習為畢業設計的一個組成部分,參加生產單位的具體工程項目更能鍛煉自己的實際工作能力。此次隨陜西公路勘察設計院一起,對阿北(阿榮旗至北海)高速公路安康到陜川界地段進GPS公路勘測測量。四月的安康地區山清水秀,綠意盎然。一片春光如影隨形。沿線江水碧玉,景色宜人,在勘測的同時也一睹祖國的大好河山。著對我來說,是意外收獲。l 工程簡介 安康至陜川界是西部開發干線公路阿榮旗至北海線在陜西境內的一段,是我省“米”字型公路主骨架的重要組成部分,它的建設對于促進西部大開發戰略實施,完善全國及我省公路主骨架網絡,增強西北與西南地區的經濟聯系,促進沿線豐富的自然資源和旅游資源開發,加快沿線群眾脫貧致富步伐,促進地方經濟發展具有重要意義。該公路起于漢濱區五里鎮尹家營村,接小河至安康高速公路的終點,經流水鎮、紫陽縣、高灘鎮、毛壩鄉至陜川交界的白揚溪,路線全長105.364公里,工程投資74.43億元,擬利用世行貸款3.5億美元,已列入國家利用世行貸款XX~XX財年計劃,并按世行簡化項目評估周期12個月進行項目前期工作,確保XX年上半年開工建設。l 實習時間:XX-4-9--------XX-4-23l

  二、 實習內容

  公路GPS勘測測量公路野外勘測的總體目的是把研究的路線走向方案通過適當的勘測放在實地,并取得相關的設計資料,根據《公路工程基本建設項目設計文件編制辦法》的規定,公路工程基本建設項目一般采用兩階段設計,即初步設計和施工圖設計(初測和定測)。 l

  三、實習目的和任務

  1. 通過實習鞏固和熟練專業知識,將大學階段所學知識融會貫通,以達到學以致用的效果。2. 初測目的:根據測量資料進行紙上定線和相關的內業工作,初步確定采用的路線方案,為編制初步設計提供所需的基礎資料。3. 定測目的:通過現場測量進行優化,再實地放線定樁確定人工構造物的位置,為施工圖設計提供詳細可靠的資料l 工程資料安康~陜川界高速公路控制測量技術設計書一、概述安康~陜川界高速公路是國道主干線阿榮旗至北海陜西境內的一段。線路起點接小河~安康高速公路終點安康立交,沿途經過流水鎮、洞河鎮、紫陽縣、高灘鄉、毛壩鎮、麻柳鎮,線路終點位于四川省萬縣境內。測區路線全長約1年出版的1/10000彩印圖。② 陜西省繪局III等以上三角點成果(見下表)。③ 陜西省繪局III等以上水準點成果(見下表)。④ 安康~陜川界高速公路工程可行性研究報告。已知三角點、水準點成果表表 1-1點 名X(米)Y(米)H(米)備 注長槍嶺3619654.年4月9日進入工地,XX年4月25日完成任務,外業勘測歷時30天左右,計劃完成以下工作量:①、選點埋石約170個。②、施測GPS點約51個③、施測一級導線約 100 公里。④、聯測四等三角高程路線約90公里。

  四、坐標系統及精度要求

  (一)、投影及坐標系統:①、平面坐標系為公路獨立坐標系,采用高斯正形投影3度帶,中央子午線為108° 30¢,平均緯度32° 28¢。測區長度歸化到參考橢球體面上363米(未考慮高程異常值)的抵償高程面上,然后再按統一的3度帶投影到高斯面上。②、高程系統采用1985年國家高程基準。③、GPS點采用WGS-84地心直角坐標系,再轉換成公路獨立坐標系。

  (二)、GPS點的成果精度要求:GPS點的平面坐標由WGS—84系轉換成54系后,其最弱點的相對點位誤差不得大于±5厘米,最弱邊的邊長相對中誤差不得低于1/4.5萬。

  (三)、一級導線測量測區呈帶狀分布,首級控制為三級GPS網,導線布設在兩對GPS點之間。qq大全每個導線點均埋設混凝土標石。標石尺寸為頂部10 ´10厘米,底部為年國家高程基準,高程網平差采用清華山維公司的網平差軟件NASEW 97進行嚴密平差,平差精度指標見下表所示。 四等水準電磁波測距三角高程主要技術指標表 表 1-3等 級路線長度(km)儀器類型測回

  數垂直角較 差(²)指標差較 差(²)每公里高差中誤差(mm)高程閉合 差(mm)備 注Ⅳ80DJ23£7£7£10 規范

  要求安康~陜川界高速公路控制測量技術總結一、概述安康~陜川界高速公路是國道主干線阿榮旗至北海線陜西境的一段,古詩詞大全路線在崇山峻嶺中穿行,沿線地形復雜多變。線路起點位于安康西邊五里鎮,沿漢江經流水穿山到洞河再至紫陽,穿越毛壩到達位于陜川界的終點,路線全長約1年出版的1/10000彩印圖。2. 陜西省繪局III等以上三角點成果(見下表)。3. 陜西省繪局III等以上水準點成果(見下表)。4. 小河~安康高速公路工程可行性研究報告。已知三角點、水準點成果表表 2-1點 名X(米)Y(米)H(米)備 注長槍嶺3619654.年4月9日進入工地,XX年4月25日完成任務,外業勘測歷時30天左右,計劃完成以下工作量:①、選點埋石約170個。②、施測GPS點約51個③、施測一級導線約 100 公里。④、聯測四等三角高程路線約90公里。

  四、坐標系統及精度

  (一)、投影及坐標系統:1、平面坐標系為公路獨立坐標系,采用高斯正形投影3度帶,中央子午線為109° 1.2¢,測區長度歸化到488米(未考慮高程異常值)的抵償高程面上,然后再按統一的3度帶投影到高斯面上。2、高程系統采用1985年國家高程基準。3、GPS點采用WGS-84地心直角坐標系,再轉換成公路獨立坐標系。

  (二)、GPS點點位及成果精度:GPS點的平面坐標由WGS—84系轉換成54系后,其最弱點的相對點位誤差最大為2.7厘米,最弱邊的邊長相對中誤差最大為1/50823。

  五、GPS控制測量

  (一)、作業方法1 選點:(1)、沿路線中心線由北向南約每5公里左右布設一對GPS點,且對點間通視,分布在中心線兩側,對點距離在500米~800米之間,其連線與中心線交成銳角。(2)、周圍應便于安置接收設備和操作,視野開闊,視場內障礙物的高度角應小于15°;(3)、遠離大功率無線電發射源(如電視臺、微波站等),其距離不小于400米,遠離高壓輸電線年4月在通過儀器檢測中心鑒定,儀器性能可靠,精度滿足設計要求。4 GPS網的布設:本次實際采用牛山、長槍嶺和籮筐巖這三個已知點,進行GPS聯測.共布設GPS點51個,構成50個同步圖形。該網的技術指標如下表所示:GPS網技術指標表 表5-1總GPS點數51必要基線向量102同步三角形50重復基線向量16總基線向量118多余基線向量50獨立基線向量68平差選用基線向量79從解算結果看,該網精度高、可靠性較強,完全滿足設計要求。

  (二)、外業觀測1 天線的架設(1)、天線距地面1米以上,嚴格整平,基座測前經過檢驗;(2)、嚴格對中,其對中誤差小于等于1毫米。2 天線高量取(1)、量取天線高應從標石中心量至天線外邊沿標志處;(2)、互成1年月、觀測員、記錄員、時段號、接收機和天線號、天線高、開關機時間、衛星信噪比及天氣情況等信息。

  (三)、數據處理1 基線解算軟件: ASHTECH公司的SOLUTION軟件。2 網平差軟件: 天測公司的GPS-NET網平差軟件。六、一級導線測量測區呈帶狀分布,首級控制為三級GPS網,導線布設在兩對GPS點之間。每個導線點均埋設混凝土標石。標石尺寸為頂部12 ´12厘米,底部為20 ´20厘米,高45厘米。平均邊長為400~500米。測角和測距采用TC1610全站式電子速測儀。測角方法為測回法,每站二測回,測站進行溫度、氣壓、加乘常數及投影改正。內業計算采用清華山維公司研制網平差軟件NASEW 97進行計算,導線精度指標應遵循下表。等 級導 線長 度(km)平均邊長(m)方位角
 

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